Lato 1997 r. było przełomowym okresem nie tylko dla technologii zbioru zbóż, ale także dla szerokiej akceptacji rynkowej chroniących glebę podwozi gąsienicowych w samobieżnych maszynach żniwnych. Opracowane i gruntownie przetestowane przez CLAAS Industrietechnik (CIT) w Paderborn podwozia z napędem gąsienicowym od tego czasu są uznawane jako wzór i punkt odniesienia w branży. Początkowo były one dostępne dla modeli LEXION, lecz dalszy rozwój postępował szybko. W 2004 roku znacznie poprawiono komfort jazdy, wprowadzając gumowe amortyzatory, na osiach dotychczas sztywno zamontowanych podwozi. Wielkim krokiem naprzód było zawieszenie hydropneumatyczne, które w 2011 r. wyróżniło nową generację TERRA TRAC i do dziś zapewnia wyjątkowy komfort. Umożliwiło ono znaczną poprawę dopasowania do podłoża i po raz pierwszy udało się uzyskać na drodze prędkość 40 km/h. „Po początkowym sceptycyzmie szybko zaczęliśmy przekonywać do zalet technologii TERRA TRAC coraz więcej rolników i usługodawców” – wspomina dr Ulf Leinhäuser, rzecznik Zarządu CLAAS Industrietechnik Paderborn. „Podczas gdy początkowo niewiele ponad 10 procent maszyn było wyposażonych w napędy TERRA TRAC, obecnie udział ten dla samej serii LEXION wynosi ponad 50 procent. W Ameryce Północnej z naszymi gąsienicami dostarczanych jest nawet ponad 70 procent modeli LEXION, a w Wielkiej Brytanii ponad 90 procent.”
Do dziś napędy TERRA TRAC są stale udoskonalane. W roku 2019 firma CLAAS rozszerzyła swoją ofertę wysokowydajnych kombajnów z technologią TERRA TRAC, wprowadzając na rynek serię LEXION 5000/6000/7000/8000. W tym samym roku rozpoczęła się seryjna produkcja dwóch modeli ciągników z serii AXION TERRA TRAC, która została pokazana jako prototyp na targach Agritechnica w 2017 r. Do dziś są to jedyne ciągniki półgąsienicowe z pełną amortyzacją dostępne na rynku. Pod koniec 2018 r. firma CLAAS wzbogaciła również swoją ofertę o dwie sieczkarnie polowe JAGUAR ze zintegrowanym podwoziem gąsienicowym. Stosowane tam podwozia mają opatentowany system ochrony na uwrociach, który umożliwia zmniejszenie powierzchni przylegania gąsienic podczas zawracania na uwrociach. Dzięki temu sieczkarnie JAGUAR TERRA TRAC mogą być również wykorzystywane do zbioru na użytkach zielonych i innych wrażliwych terenach.
Najnowszym członkiem rodziny TERRA TRAC w CLAAS jest zaprezentowana w 2021 roku seria TRION. Tym samym klienci mogą już teraz nabyć wyposażone w 5 wytrząsaczy kombajny zbożowe klasy średniej z podwoziem gąsienicowym z Paderborn.